НАПРАВЛЕНИЕ ФОРМАТА "ПРАКТИКА"
Системы управления
Стажировок и практик: 1
2-6 курс
Разработка алгоритмов управления движением мобильного робота.
Условия отбора
Техническое собеседование.
Уровень теоретической подготовки
- Теория автоматического управления;
- Знание С++, Python или Matlab.
Уровень инфраструктуры разработки
Matlab/Simulink.
Программное обеспечение для самоуправляемых автомобилей
Программное обеспечение для прототипа беспилотного автомобиля, созданного консорциумом «АВТО-РТК».
ПО для мобильного робота
Программное обеспечение для прототипа мобильного робота, способного выполнять функции курьерской доставки.
Планирование маршрута и поведения мобильного робота
Решение задач автоматического планирования маршрута и траектории движения мобильного робота и реализация его поведенческой логики для различных сценариев.
Полный контроль окружающего пространства как изнутри машины, так и при дистанционном телеуправлении мобильными роботами.
Прототип беспилотного автомобиля, разработанный для участия в технологическом конкурсе Зимний Город (city.upgreat.one). Успешно прошел квалификационные испытания и принял участие в финальном заезде технологического конкурса в числе пяти автомобилей лучших российских команд-разработчиков.